Nabi Muhammad SAW lahir pada 12 Rabiul Awal Tahun Gajah di Makkah. Beliau merupakan putera kepada Abdullah bin ‘Abdul Muthalib yang bekerja sebagai pedagang, manakala ibunya bernama Aminah binti Wahb. Dari garis keturunan ayahnya, beliau adalah keturunan Bani Hasyim, golongan yang bertanggungjawab menjaga Kaabah. Silsilah Nabi juga sampai kepada Nabi Ibrahim AS.
Rasulullah dilahirkan sebagai anak yatim kerana ayahnya meninggal dua bulan sebelum kelahirannya ketika sedang dalam perjalanan dagang. Ketika masih kanak-kanak, ibunya juga wafat kerana sakit. Beliau kemudian dibesarkan oleh datuknya, Abdul Muthalib. Selepas dua tahun, datuknya juga meninggal kerana usia tua, dan Nabi Muhammad kemudian dipelihara oleh pamannya, Abu Thalib. Sejak kecil, beliau menggembala kambing dan kemudian mengikuti jejak pamannya sebagai pedagang.
